美國企業製造的“後空翻（fān）”機器人，日本企業製造的能跑步（bù）的機器人……這些代表著一個國家創新能力的（de）產（chǎn）品，總是能在深圳市民的朋友（yǒu）圈“刷屏”。在第六（liù）屆中（zhōng）國電子信息博覽會上，有一款類似的產品吸引了許多人的關注：它具備全方向自由行走、穩健爬（pá）坡以及平穩上下樓梯能力，還（hái）能（néng）和人一塊踢足（zú）球、跳（tiào）舞。

這（zhè）款雙（shuāng）足機器人由深圳市優必選科技有限公司研發，名為“Walker”。“海外企業研發的雙足機器人成本大多很高，很多都需（xū）要幾百萬美金（jīn），我們希（xī）望在實現其（qí）功能的基礎上，大幅降低成本，讓機器人走出實驗室。”優必選相關負（fù）責人說。

得益於（yú）完備的電子信息產業（yè）鏈，深圳機器人得以快速起步，重研發、市場敏銳度高、靈活性強、龍頭企業頻現、初創型（xíng）企（qǐ）業不斷成長，這些都是（shì）深圳發展機器人產業的優（yōu）勢所（suǒ）在。

“深圳造”機器人（rén）的全球競爭力究竟（jìng）體（tǐ）現在何處，有（yǒu）哪（nǎ）些方麵需要提升（shēng）？機器人行業的（de）快速發展，給深圳企業帶（dài）來了哪些機遇？為此，記者采訪了（le）行業龍頭企業負責人和專家。

中外（wài）對比

“國內機器人企業技術創新更靈活（huó）”

機器人是指基（jī）於現代傳感技術、網絡技術、自動化機製、人工（gōng）智能等（děng）先進技術，具有感知、決策、執行等功（gōng）能的（de）產品、設備、儀器和成套係統的（de）統稱（chēng）。一般而言，機器人可分為工業和服務機器人兩大（dà）類。前者側重技術、性能、穩定（dìng）性等，後者側重產品體驗、商業模式等。工業機（jī）器人根據用途不同，大致可分為焊（hàn）接機器（qì）人、搬運機器人、裝配機器人……

《2017深圳機器人產業發展白皮書》（征求意見稿）（以（yǐ）下簡稱（chēng）“白皮書”）顯示，2017年深圳工業機器人產業產值約（yuē）為755.56億（yì）元，占深圳機器人總產值的比例超過七成，工業增加值為275.12億元。

此次電博會便設置（zhì）了機（jī）器人專場，形態各異的工業機器人層出不窮。

“公司幾（jǐ）乎所有的毛利潤都投入研發之中，電子製造（zào）業內許多都屬於（yú）基礎研究範疇，時間長且跨度大（dà），如何向市場交代是企業麵臨的（de）最（zuì）大壓力。”大族機（jī）器人研究院院長王光能此前接受記者采訪時說。

深圳發（fā）展工（gōng）業機器人並不具備時間優（yōu）勢，也沒有深厚的技術積累，對比工業機器人四大家族——瑞士ABB、日本發那科、安川電機和德國庫卡，深圳企業的核（hé）心技術仍有很長（zhǎng）一段路要走。但這（zhè）並不代表深圳不（bú）能“彎道超車”。

“國外先進的機器人（rén）在安全性、可靠性等方麵處於地位，而國內機器人企業的（de）技術創新可以更為靈活、迅（xùn）速。”李群自動化的研發中心位於深圳，其（qí）CEO石金博接受記者采訪時表示，輕工業對機器人的智能性要求更高，從軟件和算法上機器（qì）人（rén）企業有（yǒu）機會實現“彎道（dào）超車”。石金博畢業於香港科技大學，她的導師是李澤湘，後者同時也是大疆創新CEO汪滔的導師。

長期在深圳、東莞等（děng）地的工廠進行觀察的沈曉龍對此表示（shì）讚同（tóng），“要在家電（diàn）、手機、傳統輕工業等領域實現工業機器人的應用，國外的大型（xíng）機器人產品可能會出現‘水土不服’的情況。”他認為，工業智能化的主流將以輕量級工業機器（qì）人為主，實現“人機（jī）協（xié）作（zuò）”狀（zhuàng）態。沈曉龍於2012年在深圳創立同川科技（jì），其（qí）全自主（zhǔ）研發的協作機器人在國內處於位（wèi）置。

深圳（zhèn）優勢

機器人關鍵零部件研發彌補行業空白

在今年電博會現場，優必選“Walker”雙足機器人吸引了不少觀眾的注意力。要讓機器人實現上下樓梯、踢足球這些（xiē）在普通人看來毫無難度的動作，並非易事。

“機器人要行走、爬坡，需要（yào）實時調整自身運動狀態，保持運動穩定；踢足球時，它要能夠主（zhǔ）動（dòng）跟隨，並自主調（diào）整方向和力度。”上述負責人告訴（sù）記（jì）者，這款（kuǎn）機器人（rén）擁有12個高性能伺服舵機，能夠感應交互信息，其搭載的六維力（lì）傳（chuán）感器則能幫助其更好地運動。

白皮書顯示（shì），深圳AGV、無人機、家庭機器人等細分領域“異軍突起”，控製（zhì）器、伺服驅動等（děng）機器人關鍵零部（bù）件企（qǐ）業嶄露頭角，彌補行業空白，“本體+係統集（jí）成”形成最優解，卓越應用於3C和物流等主導產業，同時龍頭（tóu）企業崛起（qǐ），樹立行業新（xīn）標杆，“尤其是控製器、伺服電機發展（zhǎn）迅速，但減速器規模化生產尚需時日。”

王光能認為，深圳企業在核心技術上不斷取得突破，部分細分領域更有趕超海外企業之勢。“國內不少電子製造中小企（qǐ）業都想要（yào）短平快的（de）盈（yíng）利方式，它們（men）往往忽略了基（jī）礎研究。產學研結合十分重要，唯有（yǒu）掌握核（hé）心技術，才能在市場中占有一席之（zhī）地。”他（tā）說。